3）由稀到干、由細到粗原則。
寶寶的咀嚼能力是逐漸完善的，因此輔食的質地應適合寶寶的咀嚼能力。一般來說，應從較稀的流質食物開始，逐漸過渡到較稠的流質、半流質、泥糊狀，最后到固體食物。例如從米湯、薄粥、厚粥，最后到軟飯。食物性質從細到粗，先喂菜湯、細菜泥，以后逐漸地試喂粗菜泥、碎菜和煮爛的蔬菜。在嬰兒6～8月的時候，父母應為其開始添加可咀嚼食物，如餅干、饅頭或烤面包等，以幫助嬰兒鍛煉牙床及頜關節。
寶寶添加輔食既要效率又要效果！
4）口味偏淡原則。
4個月以內的嬰兒，由于腎臟功能尚不完善，不宜吃鹽。嬰兒攝取的鈉主要來源有母乳或配方乳、市售嬰兒食品和家庭自制食品，一般來說，前兩者就能滿足嬰兒對鈉的需要，家庭自制食品用鹽如不控制的話，會使嬰兒攝入的鈉明顯增多，加重腎臟負擔。因此，在菜泥、果泥、蛋黃、肝末及碎肉等自制輔食中，應不加鹽。在8、9月齡時嬰兒開始吃菜粥或爛面條再考慮加少許鹽，以能嘗到一點咸味為度。此外在添加順序上，應先添加蔬菜，后添加水果，因為先嘗到水果甜味的嬰兒，有可能會拒絕蔬菜。
5）身體健康時添加原則。
當嬰兒消化不良或者生病時，應暫停添加輔食，待嬰兒身體恢復健康后再添加。這是因為嬰兒生病時，消化力減弱，此時添加新的輔食易導致消化功能紊亂。應在嬰兒安靜愉快的時候添加新食品，緊張的氣氛會使嬰兒拒絕新食物和進食體驗。添加食物一定要講究衛生，原料要新鮮，現做現吃，吃剩的食物不要再給嬰兒吃。嬰兒餐具要固定專用，除認真洗刷外，還要每日消毒。
