這個階段，嬰兒發現了自己的手，并開始有目的地移動手臂，也能夠緊握或松開自己的手，此時嬰兒的“自我”正在學習如何控制與使用手臂，并很快就能夠抓住東西。
我要爬得更遠
像鳥一樣飛
到4個月大時，可以清楚地看到，似乎有一股強大的想要直立的驅動力在推動著嬰兒：他的手臂看起來好像翅膀，腿在空中踢揚，他似乎難以接觸地面，好像一只鳥一樣在飛。這是增加嬰兒動能的時期，這種鳥類的姿勢說明他想要自由移動，伸展向更大的空間。
這是將他放在地板上，讓他可以又踢又飛的好時機。很快地，嬰兒開始滾動，他需要更大的空間來練習，這時就必須考慮到安全問題。不可以在沒有人陪伴時，把他放在桌上或靠近樓梯的地方。
進化到爬蟲類
7個月左右時，嬰兒的頭已經控制良好，手臂也已有了一定的支撐力，他可以抬起身體的前半部，腿已經能夠完全伸展開，腹部像蛇一樣運動，并像蜥蜴般警覺。連對最細微的聲音也非常敏感，只要聽到任何細微的聲響，他都會搖動他的頭。遇到感覺危險的聲音時，他還會像想要倉惶逃跑一般亂動，雖然他還不能爬，他卻像蛇一樣在地板上蠕動。這個時期，他所有的動作都在復制爬蟲類。
這個階段，空間與自由對孩子尤其重要，嬰兒對于可以自由活動這個新的發現有著明顯的喜悅。然而，這個階段，不了解孩子發展需要的成人們往往會把孩子放于學步車，這會嚴重妨礙孩子剛剛萌芽的獨立性以及強烈的意志力活動，對于孩子的身體姿勢和心靈發展，也都是一個嚴重打擊。
